Các phương pháp kiểm soát lực căng nói chung có thể được chia thành hai loại: kiểm soát lực căng trực tiếp và kiểm soát lực căng gián tiếp.
(1) Kiểm soát độ căng trực tiếp: Còn được gọi là điều khiển phản hồi, có thể được chia thành hai loại A và B. (A) Sử dụng các cảm biến như máy đo độ căng để phát hiện độ căng thực tế, giá trị đo được dùng làm tín hiệu phản hồi để tạo thành một hệ thống vòng-độ căng khép kín. Giá trị thực tế đo được được so sánh với độ căng đã cho và độ lệch sẽ tạo ra hiệu ứng điều khiển, làm cho độ căng thực tế bằng với độ căng đã cho. Tùy thuộc vào cấu trúc cảm biến, nó cũng có thể được chia thành điều khiển vị trí và điều khiển phản hồi. (B) Sử dụng móc để thiết lập độ căng, số lượng móc được đo để tạo thành hệ thống điều khiển phản hồi của móc, kiểm soát số lượng móc để giữ cho độ căng của sản phẩm không đổi. Phương pháp kiểm soát độ căng này phù hợp với các ứng dụng kiểm soát lực căng có tốc độ-độ chính xác-cao và có các ưu điểm như độ chính xác điều khiển cao và hiệu suất-thời gian thực tốt.
(2) Phương pháp kiểm soát lực căng gián tiếp: Còn được gọi là điều khiển bù, nó gián tiếp duy trì độ ổn định của lực căng bằng cách điều chỉnh các thông số ảnh hưởng đến độ ổn định của lực căng để bù đắp cho những thay đổi lực căng có thể xảy ra. Nghĩa là, chỉ đưa ra điểm đặt lực căng mà không sử dụng máy dò để thu thập giá trị lực căng thực tế. Nó không tạo ra một vòng-điều khiển lực căng khép kín mà gián tiếp điều khiển lực căng bằng cách điều khiển dòng điện hoặc dòng điện kích thích của máy được điều khiển, tức là động cơ truyền động, sao cho mô-men xoắn của động cơ không thay đổi và độ căng của sản phẩm vết thương không đổi.