1. Thân cơ khí: Thân cơ khí bao gồm khung, các kết nối cơ khí và bộ truyền động cơ khí là nền tảng của cơ điện tử, hỗ trợ các bộ phận chức năng khác và truyền chuyển động, công suất. So với các sản phẩm cơ khí thuần túy, hệ thống cơ điện tử mang lại hiệu suất kỹ thuật được cải thiện và chức năng nâng cao. Điều này đòi hỏi thân máy phải thích ứng với sự cải tiến này về mặt cấu trúc, vật liệu, công nghệ xử lý và hình học, thể hiện các đặc tính như hiệu suất cao, đa chức năng, độ tin cậy, tiết kiệm năng lượng, nhỏ gọn, nhẹ và thẩm mỹ.
2. Phần cảm biến và phát hiện: Phần này bao gồm các cảm biến khác nhau và mạch phát hiện tín hiệu của chúng. Chức năng của nó là phát hiện những thay đổi về các thông số liên quan đến bản thân hệ thống cơ điện tử và môi trường bên ngoài trong quá trình vận hành, truyền những thông tin này về bộ điều khiển điện tử (ECU). ECU sau đó sẽ đưa ra các lệnh điều khiển tương ứng tới các cơ cấu chấp hành dựa trên thông tin được phát hiện.
3. Bộ điều khiển điện tử: ECU hay còn gọi là bộ điều khiển điện tử sẽ đưa ra các lệnh tương ứng để điều khiển toàn bộ hệ thống thực hiện chức năng đã định.
4. Bộ truyền động: Chức năng của bộ truyền động là dẫn động chuyển động của các bộ phận cơ khí theo lệnh từ ECU. Thiết bị truyền động là bộ phận chuyển động, thường sử dụng các bộ truyền động điện, khí nén hoặc thủy lực.
5. Nguồn điện: Nguồn điện là thành phần cung cấp năng lượng của một sản phẩm cơ điện tử. Chức năng của nó là cung cấp năng lượng, điện năng cho hệ thống cơ khí theo yêu cầu điều khiển của hệ thống để đảm bảo hệ thống hoạt động bình thường. Năng lượng có thể được cung cấp thông qua năng lượng điện, khí nén hoặc thủy lực, với năng lượng điện là nguồn chính.